国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《那一夜的午夜启示未审查版本》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
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  10月24日0时至24时,新增18例本土确诊病例(均已通报),16例隔离观察人员、2例社会面筛查人员,无新增疑似病例和无症状感染者;新增1例境外输入确诊病例和5例无症状感染者,无新增疑似病例。治愈出院19例,解除医学观察的无症状感染者2例。。

-----主要功能------
  据金联创测算,截至10月21日第九个工作日,参考原油品种均价为90.38美元/桶,变化率为1.14%,对应的国内汽柴油零售价应上调180元/吨。距离调价窗口仅剩1个工作日,本轮零售价上调几乎是“板上钉钉”,预计上调幅度在170-180元/吨,折合成每升价格为上调0.13-0.15元。  最近,德国媒体透露,在德国联邦经济部、内政部等部门的反对下,朔尔茨仍允许中资企业投资德国汉堡港的一个码头。绿党和自民党议员曾警告说,该港口是德国关键的基础设施,不应该落入中国手中。德国基尔世界经济研究所称,中国企业对码头的投资将使汉堡港陷入困境。还有联邦政府内的争议声音称,朔尔茨这么做是为了访华铺路。~

------创新亮点----
  截至10月24日24时,福建省累计报告境外输入确诊病例2504例,目前住院170例,无死亡病例;现有境外输入无症状感染者尚在隔离医学观察54例。~


《那一夜的午夜启示未审查版本》  2022年10月24日0--24时,湖南省报告新增无症状感染者77例,其中境外输入0例,本土77例(邵阳市61例,怀化市14例,衡阳市2例)。当日转确诊病例0例,当日解除隔离7例,尚在医学观察480例。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 10:39:37

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